El Acuerdo sobre el Espacio Económico Europeo une a los Estados miembros de la Unión Europea con Islandia, Liechtenstein y Noruega. En España, el Real Decreto 240/2007, de 16 de febrero, regula la entrada, la libre circulación, la estancia, la residencia y el trabajo de los ciudadanos de otros Estados miembros de la Unión Europea y de los restantes Estados parte en ese Acuerdo (artículo 1.1).
El mismo artículo 1.1 recoge las limitaciones a estos derechos por razones de orden público, seguridad pública o salud pública. Según el artículo 1.2, el real decreto se entiende sin perjuicio de las leyes especiales y de los tratados internacionales en los que España sea parte.
El artículo 2 extiende el régimen a los familiares del ciudadano, cualquiera que sea su nacionalidad, cuando le acompañen o se reúnan con él, como el cónyuge o los descendientes directos menores de veintiún años (artículo 2.a y 2.c).